Karriere am WZL

 

als studentische Hilfskraft

am Forschungsbereich Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement, Abteilung Modellbasierte Systeme
 

Robotik in der industriellen Montage

Ausgangssituation


Das Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen steht seit Jahrzenten weltweit als Synonym für erfolgreiche und zukunftsweisende Forschung und Innovation auf dem Gebiet der Produktionstechnik. In der Gruppe messtechnisch-gestützte Montage beschäftigen wir uns mit der Kopplung von Messtechnik und roboterbasierten Montageanwendungen. Fokus liegt dabei auf der Regelung und Steuerung von stationären oder mobilen Montagerobotern über großvolumige optische Koordinatenmesssysteme.
Aufgabenbeschreibung


Wir suchen in diesem Forschungsbereich Unterstützung bei der Gestaltung und Entwicklung von Softwarelösungen. Arbeitsschwerpunkt ist die Gestaltung, Implementierung und das Testen von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in gängigen Programmiersprachen wie C++, C#, Labview oder Matlab. Weitere Gegenstandsbereiche sind Schnittstellen, Filter (bspw. Kalmanfilter, H∞ etc.), Regelungsalgorithmen (bspw. modellprädiktive Regelung), Roboterprogramme (ABB, Mitsubishi, KUKA).
 
Voraussetzungen:
  • Abgeschlossenes Grundstudium (mind. 4. Semester)
  • Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich der objektorientierten Programmierung Motivation und Einsatzbereitschaft
  • Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • Hohes Maß an Teamfähigkeit, Motivation und Einsatzbereitschaft




Geboten wird


  • Aktive Mitarbeit an aktuellen Industrie- und Forschungsprojekten mit hohem Praxisbezug (u.a. Bereich Automotive, Luftfahrtindustrie)
  • Fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich der objektorientierten Programmierung Motivation und Einsatzbereitschaft
  • Umfassende Betreuung durch einen wissenschaftlichen Mitarbeiter
  • Fort- und Weiterbildungen im Bereich Messtechnik, Robotik und Montagesystemtechnik
  • Flexible Arbeitszeiten


Arbeitszeit: 11,00 Wochenstunden

Ansprechpartner(in):
Armin Buckhorst, M.Sc. (RWTH), M.Sc.
 
ADITEC-Gebäude 117b
Tel.: +49 241 80-25830
Fax: +49 241 80-22293
Mail: A.Buckhorst@wzl.rwth-aachen.de