Karriere am WZL

 

Masterarbeit

am Forschungsbereich Werkzeugmaschinen, Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik, Gruppe Automatisierung
 

Zerspanung von Großbauteilen mit Industrierobotern

Die Bearbeitung mittlerer bis großer Werkstücke erfolgt derzeit beinahe ausschließlich auf Werkzeugmaschinen (WZM). Deren Anschaffung ist nicht nur mit hohen Investitionskosten verbunden, sondern auch mit langen Lieferzeiten. Dem WZM-Ansatz gegenüber stehen die zunehmenden Möglichkeiten der spanenden Bearbeitung mit Standard-Industrierobotern, die Vorteile in Flexibilität, Aufstellfläche und Anschaffungskosten bieten. Allerdings erfüllen Roboter die Anforderungen hinsichtlich statischer und dynamischer Steifigkeiten nur bedingt und sind somit den Werkzeugmaschinen in ihrer Produktivität im Nachteil.

 
Aufgabe dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Methodik zur Optimierung von CAM-basierten Planungsmethoden für die roboterbasierte Zerspanung von Großbauteilen. Heutige Planungssysteme bieten noch nicht die Möglichkeit anhand der simulierten Roboterachsverläufe Bearbeitungsprogramme zu optimieren. Die simultane Berechnung der Achsverläufe bietet jedoch die Möglichkeit das Durchfahren kritischer Umkehrpunkte des Achsgetriebes vorauszusagen und das Fertigungsprogramm dahingehend anzupassen:

Im Einzelnen sind die folgenden Teilaufgaben zu lösen:
  • Einarbeitung in die Thematik sowie in die Software NX CAM, Visual Studio
  • Entwicklung einer Methodik zur simultanen Berechnung von Roboterachsverläufen abhängig des Offline geplanten Fertigungsprogramms
  • Umsetzung der Methodik mit Visual Studio in NX CAM
  • Validierung anhand eines realen Beispielbauteils
  • Dokumentation der Arbeit

 
Voraussetzungen:
  • Erste Programmierkenntnisse mit NX CAM, Visual Studio wünschenswert
  • Erste Erfahrungen in der Fertigungstechnik/ Robotik
  • Gute deutsche Sprachkenntnisse
  • Motivation, Selbstständigkeit und Einsatzbereitschaft
  • Interesse an der Fertigungstechnik in Kombination mit der Robotik

Zeitaufwand: 200,00 Arbeitsstunden

Ansprechpartner(in):
Lars Lienenlüke, M.Sc.
 
ADITEC-Gebäude 312
Tel.: +49 241 80-27457
Fax: +49 241 80-22293
Mail: L.Lienenlueke@wzl.rwth-aachen.de